ムラタシステムの夏インターン体験記(総合職)_No.27173

新規組み込み機器向けの制御アルゴリズム設計と改善提案

製品の仕様書と既存の制御ロジックが配布され、チームで改善案を検討するワークに参加した。最初にエンジニアの方から制御の基本構成や機能安全に関する説明があり、その後、与えられたログデータを解析して、課題となる挙動を整理した。次に、制御パラメータの調整方針やセンサ構成の見直し案をまとめ、簡単なシミュレーションツールを用いて挙動の違いを確認しながら案を絞り込んだ。

現場のエンジニアが直面する課題に近いテーマを扱い、自分の専攻がそのまま生かせる環境だと感じたため志望度が上がった。

仕様理解の速さと課題の優先度づけが的確で議論の進め方がとても参考になった。

制御アルゴリズムの細かな設定だけでなく、センサ配置や通信の遅延など周辺要素も含めて全体を見ないと、安定した動作につながらないことを学んだ。また、技術的なアイデアを出すだけでなく、なぜその案が有効と言えるのかを、データや前提条件を明確にしながら説明する重要性を意識するようになった。

事前に制御工学の基礎や、フィードバック制御の代表的なブロック図表現に目を通しておくと、議論に入りやすくなると思う。また、センサのノイズや遅延がシステム全体にどう影響するかを、自分なりに整理しておくと、ワークでの仮説立てがしやすい。プログラミングそのものよりも、仕様書から前提条件と制約を抜き出し、どの指標を良くしたいのかをはっきりさせる練習をしておくと、短い時間でも説得力のある提案にまとめやすくなる。